Im Forum gibt es eines Unterpunkt "Historische Romane" oder weiter unten "Sachbücher", der dann wieder einen Punkt "Politik & Geschichte" enthält. Hast du da schon mal reingeschaut?
Schaue mal auf der histocouch nach. Da ist gut unterteilt und du wirst sicherlich fündig werden. Oder hier bei den Büchereulen unter den historischen Romanen.
Vielleicht ist ja in diesen Threads etwas für dich dabei? 
Suche bestimmte Bücher (Rom usw.)
Bücher die im alten Ägypten/Arabien usw. spielen gesucht
Lesetipps gefragt: Thriller und Abenteuer mit Ägypten - Schauplatz
Zu Rom kann ich dir die Romane von Iris Kammerer ermpfehlen.
Da gibt es einmal die Reihe über den Tribun Cinna ("Der Tribun", "Die Schwert des Tiberius" und "Wolf und Adler") und den Roman "Varus".
Die Tribun-Reihe ist zum Teil allerdings nur noch antiquarisch erhältlich.
Interessant ist auch die Reihe von Coleen McCollough (richtig geschrieben? :gruebel). Die Romane behandeln die römische Geschichte des ersten Jahrhunderts vor Christus, also Krise und Untergang der Römischen Republik.
Ich mag auch die Romane von Robert Harris ("Pompeii", "Imperium", "Titan"), in denen es um Marcus Tullius Cicero geht (bei den beiden letzteren). Allerdings merkt man diesen Romanen an, dass sie im Grunde Parabels auf die amerikanische Politik/ Gesellschaft an - interessant sind sie dennoch und bis auf ein paar Details, bei denen Harris (bewusst?) von der Historie abweicht, auch gut recherchiert.
Heike
Quo Vadis von Henryk Sienkiewicz
Der Klassiker
Zum Mittelalter gibt es sehr gut recherchierte Romane von Sabine Weigand.
Oder Sylvia Stolzenburg.
In diesen Romanen ist zwar die Rahmengeschichte fiktiv, aber hätte durchaus so passieren können. Die Autorinnen setzen die Daten plausibel zusammen, sodass es eine runde Geschichte ergibt.
Das Mittelalter fängt schon etwas früher an, deshalb aktuell dieses,
und nicht so aktuell, aber genauso spannend und super recherchiert
Auch hier wieder als Empfehlung der Genremix Mittelalter vom Feinsten und Krimi
oder
oder